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不确定时滞系统的能量解耦控制理论及工业应用研究

2004年 应用技术
  • 成果简介
本项目针对工业过程中广泛存在的时滞现象与不确定因素，对不确定线性时滞系统的鲁棒解耦问题进行了深入广泛的研究，提出了一种全新的近似解耦思想，即能量解耦方法，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。本项目基于线性矩阵不等式技术提出了不确定线性时滞系统的能量解耦问题及在解耦控制器设计与工程实现中的若干理论问题的可解性条件与求解方法。该解耦方法把降低系统的...
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