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基于观测器的非线性不确定系统模糊自适应控制

2002年 应用技术
  • 成果简介
本项目针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统、多输入多输出非线性不确定系统及其非线性互连不确定系统等，研究了如何利用模糊逻辑系统和模糊T-S 模型对非线性系统进行建模。在此基础上，给出了模糊观测器的设计方法，提出了一套基于模糊观测器的自适应模糊输出反馈控制策略和控制方法，基于李亚普诺夫函数和变结构原理和线性矩阵不等式理论，证明了模糊闭环系统的稳定性、收敛性和鲁棒性等理论问题。其研究成...
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