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变几何桁架机构的研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
本课题在获得资助前，国际上才起步，国内尚属空白。课题组对变几何桁架机构进行了深入的研究，全面地完成了研究计划，取得了预期的成果；提出了三种新的十面体组合机构以及由一个八面体和三个四面体组成的新型变几何桁架机构的结构形式；应用结式消元、附加传感器和同伦方法等提出了十面体、十二面体、三重八面体、组合十面体和新型变几何桁架机构的位置分析方法；建立了变几何桁架机构运动分析的一般方法；建立了简洁的凯...
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