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可重组航天结构的动力学与控制特性的研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
本项目研究了可重组航天器的姿态动力学与控制问题。首先以空间实验室为背景，使用欧拉方程、拟欧拉方程和动量矩定理，建立了包含执行机构动力学的航天器姿态动力学方程，并分别建立了基于欧拉角、四元数和改进的罗德里格斯参数的姿态运动学方程。研究了姿态稳定、姿态机动和姿态跟踪问题。针对部件的运动引起的惯性参数变化以及安装误差引起的参数不确定性，分别设计了鲁棒控制器和自适应控制器。然后研究了以单框架控制力...
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