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柔性多体系统动力学设计灵敏度分析与动态最优化设计

2002年 应用技术
  • 成果简介
针对含设计参数的多体系统运动学、动力学通用数学模型，建立了多体系统动态最优化设计的通用数学模型。为提高最优化设计实施的程式化，采用混合形式的惩罚函数法将约束优化问题转化为无约束优化问题。为提高优化的收敛性，采用无约束优化的间接方法，该方法的核心是计算目标函数与约束函数的设计导数，即灵敏度。为了充分利用标准的多体系统运动学、动力学方程结构形式，针对多体系统运动学代数方程、多体系统动力学二阶常...
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