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无运动副的柔顺机构的动态设计理论与方法

2001年 应用技术
  • 成果简介
对无运动副、不需要装配的新型机构，提出了柔顺机构的自由度计算方法，得到自由度的计算公式。在机构的型综合的研究中，引进结构优化的理论，将机构的型综合问题转化为结构的几何拓扑优化的问题，具有较高的理论和实际应用价值。首次用能量法推导单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式，建立以柔顺机械的机械效益为目标函数的最优化设计的数学模型。首次用多刚体离散元法来研究柔顺机构，用该模型可以较简洁、准确计算...
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