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基于H∞理论的鲁棒预测控制方法研究及应用

2002年 应用技术
  • 成果简介
融合H∞理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究预测控制的稳定性和鲁棒性，从理论上给出易于验证的鲁棒稳定条件。提出一种具有保证稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态稳定性的非线性预测控制方法和一种基于动态对策论的鲁棒预测控制方法，为约束系统的鲁棒最优控制提供新思路，已成为国际预测控制领域的主流方向。开展预测控制软件的开发工作。分别针对连续系统和机械系统的不同例子进行仿真应用研究。融合...
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