首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
提出一种基于超声振动的微切剖操作原理，其实现方式是微物体的切剖运动由玻璃针的三维移动及针尖的一维高频微幅振动复合而成。设计制作了微操作机器人原型，该原型的微动机构采用3-RUU并联机构，机构的动平台设置有高频微幅振动单元。执行操作任务时，固联于微振动单元的操作针随动平台做较大范围的三维纯移动，同时操作针尖在微振动单元的高频激励下实现连续的往复穿刺运动，通过二者的复合完成微切剖作业。以微机器...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统