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主动引导内窥检查机器人

2002年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
现有内窥纤维镜是利用操作人员的外部推力介入到人体被检腔道中的，是一种被动方式，带有一定柔性的装置在腔道组织上滑行时，对腔道壁面产生压力，有可能对人体内部软组织造成擦伤和拉伤，一旦这个压力超过一定的阈值，还可造成组织破损（穿孔）。为了能够减小病员的痛苦和发生穿孔等医疗事故，减少对医师技术熟练程度的依赖和提高无创微创外科的普及性。上海市曙光计划项目“主动引导内窥检查机器人”正是基于这一目的研究...
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