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高承载能力高传动效率高可靠性新型针摆行星传动的研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
摆线针轮行星传动具有体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，传动平稳且可靠等一系列优点，但它也有一薄弱环节，即转臂轴承处于摆线轮上输出机构的内部，径向尺寸受到限制，从而限制了摆线针轮行星传动更充分地发挥其承载能力。为大幅度提高其承载能力、传动效率和可靠性诸指标，我们创新研究出来的多种结构双曲柄环板式针摆行星传动，其特点是不仅保留着原摆线针轮行星减速器同时啮合齿数多，总法向力与总圆周力间夹...
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