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智能化全数字交流伺服系统与主轴驱动装置的系列化与应用

2001年 应用技术
  • 成果简介
　　本专题研究开发了系列化全数字交流伺服驱动系统和全数字交流主轴控制系统，采用DSP＋FPGA（现场可编程门陈列）＋IPM的全数字通用硬件平台方案，合理地设计全数字交流伺服硬件平台的各种功能模块，实时控制软件的设计。在实时控制核心的调度下，采用模块化编程技术将各个控制软件模块合理有序地组织起来，通过对各个控制模块的数据结构进行封装，实现了对交流永磁同步伺服电机和交流变频主轴异步电机的实时控制。 <...
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