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全数字大功率交流伺服驱动系统及中、小功率主轴交流伺服控制系统的研究开发与应用

2001年

应用技术

成果简介

　　本课题重点解决精密制造和高性能数控机床中全数字式交流伺服驱动系统和主轴伺服控制系统的控制技术。本课题采用了系统化、模块化的设计方法，开发了基于DSP＋FPGA＋IPM硬件体系结构的交流伺服系统硬件平台。采用的是多CPU（DSP＋MCU）和大规模现场可编程门阵列（FPGA＋EPLD）设计方案。该硬件平台提供了高精度、实时性的处理性能及灵活的外部接口；通过对各种功能模块按体系结构、功能要求、接口形...

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