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并联机构型数综合工具

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　并联机构型数综合工具适用于机械设计行业，用于计算机辅助并联结构的型综合、数综合。并联机构与传统串联机构相比，具有刚度高、精度高、结构灵活、成本低的优点。并联机构的应用范围与并联机构的特性（奇异性、工作控件、刚度等）密切相关，而不同构型的并联机构，其这些特性差异很大，因此拓展并联机构的应用范围需要大量的并联机构构型。
　　现有成熟并联机构构型78种，型综合和数综合是并联机构构型设计的...
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