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一种二维转动一维移动并联机器人机构

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一种二维转动一维移动并联机器人机构属于工业机器人和机械制造领域，包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的分支；动平台通过三个分支与定平台连接：三个分支中两个分支结构相同，各包含一个单自由度运动副，分别通过两个虎克铰与定平台和动平台连接，另一个分支是可伸缩连杆，一端与定平台固连，另一端通过虎克铰与动平台相连；定平台和动平台上三个铰链具有相同的位置关系，三个铰链不在一条直线上，定平台和动平台上虎克...
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