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串并联混合式机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果面向MEMS加工等应用领域，提出了新型运动机构，采用新的驱动形式，无传动环节，控制精度高，运动速度快，申请了三项国家发明专利。研究成果对于微操作技术、并联机器人技术和高加速度运动技术的发展具有很大推动作用。
　　发明成果是具有新结构的工业机器人。发明的机器人结构新颖紧凑、移动惯量小、重量轻，可实现三自由度高速高精度运动，连杆的高刚度和光栅的全闭环控制保证了系统的高重复定位精度...
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