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集成化六维力传感器

2007年

应用技术

成果简介

　　集成化六维力传感器能够同时检测三维空间的全力信息，即实现三维力FX/FY/FZ和三维力矩MX/MY/MZ的测量，并将传感器的模拟电路、数字电路和传感器弹性体集成在一起，弹性体结构采用最新发明专利技术，通过6组应变电阻实现六维力分量的独立获取。数据处理器采用片上系统为核心，可以方便地通过RS232、USB、CAN总线等接口与上位机进行通讯，传输数据包括功能命令、电压信息和力／力矩信息。集成化六维...

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