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六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
一种机电控制技术领域的六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，步骤为：第一步，建立三联杆并联操作平台：包括上平台、下平台、调整作动臂，上平台和下平台为平板，上平台固定为机架，下平台上安装一个六维力传感器；第二步，根据微动开关和六维力传感器检测的工件姿态及装配力传送到工业控制机，经工业控制机处理后变为控制指令发送到运动控制卡，运动控制卡发出的运动指令经放大器驱动直流电机，在工件姿态调整过程...
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