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穿地龙机器人样机研制

2005年 应用技术
  • 成果简介
穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人，它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。通过对当今国内外小直径地下管线典型施工钻孔方案的分析，提出了将转向力矩的产生移至土中机器人本体上的穿地龙机器人总体方案。它采用气动冲击的方式提供机器人前进所需的驱动力，即靠气缸活塞的冲击能克服土的剪切强度，使得机器人本体进入土中，将土向四周排挤，形成孔洞。这种靠挤压作用形成的孔...
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