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堤坝安全检测水下机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本课题的4项成果（1项发明专利和3项实用新型专利）集中体现在“TB-1型堤坝安全检测水下机器”人。该机器人的特点是：
　　1、模块化结构和多功能检测能力。可根据不同探测目的，进行探测传感器的7种不同组合，从而使其具有多种检测功能：既可以检测坝体表面的状态，又可以检测坝体内部结构的变异；既可以看到破损的状况，又可以对破损程度进行定量的测量；既可检测垂直坝体，又可对被淤泥掩盖的复杂的水...
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