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一种多行走模式的履带式行走机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出轴作为俯仰轴，与俯仰架一端安装在一起，齿轮安装在俯仰架的另一端，滚轮安装在俯仰架内，位于从动带轮和齿轮之间。根据应用背景需要，组成直线型、并排型、复合型三种基本形式，变形以适应...
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