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并联机器人传动性能分析与综合

2002年 基础理论
  • 成果简介
提出并联机器人奇异位形简洁算法和其存在条件，提出避免奇异位形的途径，研究了条件数、奇异值、灵活度、和工作空间之间的关系以及传动性能，提出并联机器人参数识别算法。发表学术论文5篇，1篇被EI收录。...
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