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机器人机械式灵巧手

2007年 应用技术
  • 成果简介
为了克服机器人末端操作器夹持方式单一、活动空间小、缺少灵活性、难以精确控制等缺点，本项目提供了一种具有多自由度、多关节的内置伺服电动机的机器人灵巧手机构。
该灵巧手机构具有1个拇指，4个手指，所有关节都由内置在手指和手掌中的伺服电动机驱动。拇指有4个自由度，手指有3个自由度。实现基关节两个自由度的轴向在手掌附近交于一点，基关节由两个伺服电动机驱动，分别实现外展/内收自由...
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