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基于Markov随机场正则化技术的三维非刚体运动估计

2007年 应用技术
  • 成果简介
本项目根据非刚体运动的不适定性，提出了在物体中心坐标下的非刚体运动估计模型，并首先利用交叉熵描述运动的平滑性，同时利用正则化的手段解决估计的不适定性，同时，利用Markov随机场理论融入运动的先验知识，这一工作通过随机场的势函数构造来实现，从而得到鲁棒的估计结果。能通过单目动态图象序列进行连接型三维非刚体运动进行估计。可应用于临床步态分析，机器人步态控制等领域。...
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