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一种光纤陀螺寻北的数据处理方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明公开了一种光纤陀螺寻北的数据处理方法，包括以下步骤：首先根据光纤陀螺在不同测量环境下采集的静态数据，利用时间序列分析中的自回归AR（p）模型实时估计并修正光纤陀螺输出模型参数，根据p的取值确定此时的光纤陀螺输出数据模型的阶数，计算并保存部分参量用于后续滤波的参数计算；然后针对此AR（p）模型进行卡尔曼状态空间转换，确定其误差模型参量，设置卡尔曼滤波器参数，进行滤波；最后采用差分和比值...
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