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管道清扫机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明公开了一种管道清扫机器人，由基体、摄像照明件、三个电机、机械手臂和清洁工具头组成，该机器人采用三轮三角形布置的轮式移动载体，其后两轮为主动轮，前轮为万向从动轮，且前后轮距伸缩可变。该移动载体的布置方式能够最大限度的满足机器人在不同尺寸管道中可靠工作的能力，提高了移动载体的管道适应性。操作臂机构分为和清扫工具头两部分，机械手臂采用接插式快换接口与清扫工具头相连接。只需将清扫工具头旋转9...
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