首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

基于相对测量的工件坐标系统标定方法

2006年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明公开了一种基于相对测量的工件坐标系统标定方法，以实现标定精度及作业精度更高的工件坐标系统标定。
　　该方法通过标定测量装置的位置，以及工件坐标系统的初始值，并在虚拟工件的表面生成表面加工路径（路径上的点称为目标点），控制机器人运动，通过测量装置测量所述目标点的坐标，记录所述目标点的偏移量，通过求解所述工件坐标系统位姿的初始值与实际值之间的转换矩阵，完成所述工件坐标系统的标定；...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统