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电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
  本电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法,按一、二个编码器脉冲间的时间间隔T,计算得这段时间的电机轴的平均速度C/T,C为常数?当电机的转速变慢,第三个脉冲在2T+Δt时刻未到达时,计算机估算当前速度可能的最高值为V↓[imax]=C/(T+Δt↓[i]),根据速度变化的经验选取值N,N≥1,以V=V↓[imax]/N作为测量结果估计值输送出,用以对电机速度控制。N的选取,与电机旋转部件的转动...
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