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一种基于蚁群智能的无人机机器视觉图像匹配方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明提供了一种基于蚁群智能的无人机机器视觉图像匹配方法。采用中值滤波法进行平滑滤波，以消除图像的随机干扰噪声；采用交叉边缘检测法对图像进行图像锐化处理，以加强图像中的轮廓边缘和细节；给定原始图像，将每个像素看作一只蚂蚁，将当前像素和邻域像素的灰度差与灰度差阈值作比较，小于该阈值的邻域像素个数即所要提取的邻域特征；根据图像特征提取特点给出初始聚类中心加以引导，以减少蚂蚁行走的盲目性，并将蚂...
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