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一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统,其特征在于:包括微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块和Kalman滤波模块,在微小型系统任意运动状态下,MIMU模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型系统重力加速度;MMS模块利用所述的重力加速度通过定姿算法实时解算微小型系统的横滚角、俯仰角和航向角三维姿态信息;同时,利用恒虚警CFAR滤波器平滑掉GPS输出速度和加速度...
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