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基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统

2006年 应用技术
  • 成果简介
一种基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统，由软件算法及硬件装置组成。软件算法有：计算机视觉算法及信息融合和状态估计算法；硬件装置有：跑道特征、机载传感器子系统和信息融合子系统；机载传感器子系统有：机载摄像机系统、机载惯导系统、高度表系统、磁罗盘，对UAV真实状态进行测量，通过机载摄像机系统对跑道特征进行跟踪与分析，得到跑道特征点的测量值，并传给信息融合子系统；信息融合子系统根据前一时刻对...
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