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海底管道内爬行器及其控制系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　海底管道内爬行器及其控制系统可为进行管道内检测和作业的任何装置提供拖动力，具有拖动力大、体积小、结构紧凑、速度自主控制并稳定、主动预紧和解锁、全主动轮多轮同步双向驱动、一套装置可适应于多个管径等特点。该成果在电动爬行器及其控制技术、自主预紧与解锁、故障抢救等方面取得了技术突破。主要创新包括：六电机空间交错变径爬行装置、爬行器自主预紧和解锁技术、六电机全主同步驱动技术、故障抢救技术。课题研究形成...
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