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一种喷印用升降式三轴联动机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
本发明涉及一种喷印机的传动机构，特别涉及一种喷印用升降式三轴联动机构。主要解决六轴联动控制存在的机构复杂、灵敏度低、起动转矩惯量较小、调速范围较窄的技术问题，本发明的技术方案为：一种喷印用升降式三轴联动机构，包括三轴联动分布的平面机构和实现平面机构升降的升降机构，三轴联动平面机构安装升降机构上，平面机构具有三个绕各自Z轴转动的自由度，升降机构可沿Z轴上下移动，平面机构构成机械臂，机械臂末端...
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