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一种喷印用机械臂关节

2006年 应用技术
  • 成果简介
本实用新型涉及一种机械臂的关节结构,特别涉及一种可用于钢卷喷印机的喷印用机械臂关节。主要解决六轴联动机械臂关节结构较为复杂、臂长过长导致的扭矩过大,以及操作控制繁琐、维护困难的技术问题。本实用新型的技术方案为:一种喷印用机械臂关节,其特征是,为三轴联动机构,由定位机械臂机构、传动减速机构和转动机械臂组成,所述的定位机械臂机构包含定位机械臂、定位轴、轴承、隔圈和轴套,所述定位轴固定于定位机械...
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