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高枝水果采摘机械手

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本机械手由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网、弹簧等组成。操纵手柄通过钢丝软轴控制剪刀把高枝上水果剪落，此机械手可快捷、安全地把高枝上的水果摘下来。剪落的水果落入剪刀下方并与长杆联系在一起的漏斗形尼龙网内，并往下输送，由于直身两段装有多个橡胶圈，能减缓水果的下送速度，防止水果碰撞、损伤。尼龙网的最下端有一卡簧，起到开关作用，待备好容器，或积存一定数量水果再打开卡簧，接下水果。此种往下输送...
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