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变论域自适应模糊控制理论及其在四级倒立摆控制中的应用

2002年

基础理论

成果简介

1）从数学上揭示了模糊控制器本质上是插值器；并逐一给出常用的模糊控制模型的插值表示，为模糊控制器的结构分析开拓了全新的途径。
2）首次提出变论域自适应模糊控制理论。实验表明该控制理论的控制效果很好，极大地提高了模糊控制的控制品质。
3）揭示了模糊控制器与P、PI、PD及PID调节器之间的关系。给出了模糊控制器的差分格式，形式十分整齐和简洁，为模糊控制...

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