首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

柔性空间机器人驱动系统的建模与控制

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目以柔性臂的建模与控制为主要研究内容，通过机理分析建立了一种更加准确和便于控制的平面双连杆柔性臂的动力学模型，鉴于机理分析的复杂性，项目研究了基于输入输出数据的模糊T-S模型的辨识方法，由于模型辨识中提高辨识速度和精度的需要，我们提出并研究了多模态函数优化的小生境克隆选择算法以及自适应的多目标优化方法，最后，基于双映射神经网络，研究了的平面双连杆柔性臂的运动控制方法，仿真试验说明了控制方法...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统