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管道清淤机器人的研究与开发

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一、课题来源
2007年河北省科技厅批准立项的指导计划项目，项目编号为072156125。
二、技术原理与性能指标
本项目的研究对象为用于φ500mm城市排水管道清淤作业的机器人，可替代人工在人力所限或人所不及和危险性、危害性较大环境下的排水管道中自动完成清淤作业，它既可以用于环卫部门，也可用于厂矿企业疏排管道的清淤工作。
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