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并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究

2007年 基础理论
  • 成果简介
利用动态子结构研究一种外副驱动可实现3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分解成若干子结构，在建立各自动力学模型后，借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效率高，便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律，故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。...
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