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混合驱动机构的创新设计及其应用

2007年 基础理论
  • 成果简介
　　混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点，通过型综合得到多种独立的结构异构体，然后根据机构组成原理，对各种异构体进行变换，最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有：精确实现运动规律、分度、提高工作效率以及再现成组运动规律等功能。...
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