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五自由度并联解耦机构

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明涉及五自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板上和动平台之间分别正交固连布置的五个驱动单元；其中在支撑板A、B、C的任一块上布置一种驱动单元，在其余的两块支撑板上各平行布置两个相同的另一种驱动单元，并分别并联对应正交布置，且处于平行于另一块支撑板的两个平面内，其特征在于所述驱动单元都包括固连在机座支撑板上的导轨座，安装在导轨座上的滑台，固连在导轨座上并与滑台一端相连的驱动器，以及在滑台另...
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