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四自由度并联解耦机构

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明涉及一种四自由度并联解耦机构。它包括固连在机座支撑板上和动平台之间正交布置的三个相同驱动单元和一个不同的驱动单元，前者布置在支撑板A、B、C的任意两块且处于同一平行于余下另一块支撑板的平面位置上，后者布置在余下的支撑板上，其特征在于所述的驱动单元都包括固连在支撑板上的导轨座，配装在导轨座上的滑台，固连在导轨座上并与滑台一端相连的驱动器，固连在滑台另一端上的平面二自由度移动副，以及一端...
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