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一种管道环形焊接机器人

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一种管道环形焊接机器人：
　　本实用新型涉及一种管道环形焊接机器人，其特征在于它包括行走车、分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体，水平与竖直跟踪执行机构、前视觉传感器与后视觉传感器、焊枪机构、计算机控制系统以及焊接电源系统。
　　本实用新型管道环形焊接机器人设计了计算机控制系统操控的通过永磁车轮可贴附在焊接管道表面平稳运行的行走车，并且行走车的运动取决于计算机...
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