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林木球果采集机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　林木球果采集机器人利用集材－50拖拉机作底盘，上部安装采种机械手。弧由两片可以开合的大型梳齿组成，可以整枝采集林木球果。机械手采用全液压驱动，单片机系统控制。最大采集高度14M，最大作业半径5M，最大采集力2000N。...
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