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冲压线端拾器的自动优化设计

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一、成果简介：
　　端拾器一般是通过真空吸盘将工件吸附，如下料机械手将工件从模具中取出，带动工件一起运动到下一工位。端拾器由和机械手连接的快速夹紧器、主杆、副杆、支撑杆、转向关节和吸盘组成。端拾器通常采用现场配作，造成制作周期长、材料浪费、结构不合理等问题。本发明是针对冲压线端拾器的自动设计而提出，但其基本原理对所有类似结构的运输工件的工夹具都有意义，其优点主要使用户的设计工作变得...
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