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巡逻机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，其外形如汽车形状，也可以根据用户需要做成类似警犬形状等。机器人的四周排列多个超声波传感器，用于检测周围障碍物情况，使其自主地避开障碍物。机器人还配置了温度、烟雾以及热释红外等多种传感器，在巡逻程中，具有对温度、烟度等的检测及危险报警功能。...
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