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精密机芯机器人化柔性自动装配线

2000年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
机器人自动装配是当今机器人技术发展和应用的一个十分重要的方面，正显示出巨大的市场潜力和发展前景，宁波韵升集团出于人工装配无法适应进一步增加八音琴产量，提高装配质量，增强市场的竞争能力的需要，遂与上海大学、大连组合机床研究所合作研制八音琴机芯机器人自动装配、检测与装箱生产线。根据产品特点，整条装配生产线采用底板直接异步输送、直接定位的方案；根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并...
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