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无刷伺服电动机及控制系统

2007年

应用技术

成果简介

高密度伺服电动机：采用绕组端部最小化、气隙最小化、材料最小化、定位力矩最小化以及损耗最小化等一系列的优化设计，实现了较高的性能/价格比。伺服单元：利用一片FPGA就实现了矢量FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、位置PID调节器、速度前馈控制器等所有伺服控制模块，并且在内部集成了CPU，可以完成键盘、显示及外部通讯控制，为真正的数字可编程片上系统（SOPC）；能够实现多轴运动控制，...

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