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焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置

2007年

应用技术

成果简介

焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置，涉及一种在埋弧焊工艺中利用线阵CCD传感器和接近开关对焊炬高度进行控制的方法。本发明包括对坡口图象处理的计算机，A/D和I/O接口电路、线阵CCD传感器，水平位置执行机构和高低位置执行机构和安装在同一高度的两个接近开关及储存在计算机内对两个接近开关进行选择的软件控制程序。当工件表面的光洁度发生较大变化时，计算机依据对坡口图象处理结果自动选取...

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