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汽车底盘控制系统的研究与开发

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　汽车底盘控制系统是当今和未来汽车电子控制的核心技术之一。底盘控制系统通过主动控制方法改变底盘系统的性能，以提高汽车的动力性、安全性（操纵稳定性）和乘坐舒适性（平顺性）。
　　1．车辆动力学建模和控制方法。车辆动力学由车身、底盘、发动机、轮胎等动力学子系统构成。其中车身、底盘由高阶非线性微分方程描述，发动机模型具有模型不确定性和强非线性特征，轮胎力以及路面摩擦力取决于不可控的环境特征...
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