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多模式摄动控制系统的鲁棒分析

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本项目研究多模式摄动控制系统的鲁棒性问题，特别是控制系统既包含参数不确定性又包含非参数不确定性。从系统的输入输出信号空间描述入手，把非参数摄动环节的输入输出算子图表示为满足一定条件的不等式约束，将系统的稳定性及性能表示为参数化的不等式约束。在此条件下研究系统鲁棒稳定性的检验、系统鲁棒性能的检验、系统鲁棒镇定的条件以及系统鲁棒稳定的摄动界。最终给出研究多模式摄动控制系统鲁棒性问题的统一方法。...
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